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康奈尔研发可伸缩传感器:体验虚拟现实的触觉交互

2020-12-01 10:55   来源: 互联网    浏览次数:3780

康奈尔大学(Cornell University)的研究人员发明了一种光纤传感器,它将低成本的光导纤维与染料结合在一起,产生了一段"皮肤",可以检测压力、弯曲和张力等变形。


传感器可以让软机器人系统--以及任何使用AR技术的人--感受到哺乳动物在自然界中导航的丰富触觉。


他们的论文"可伸缩的分布式光纤传感器"发表在11月13日的"科学"杂志上。论文由16岁的博士生白河丹和20岁的医生李硕完成。

这项技术也是可穿戴的。研究人员设计了一个3D打印手套,每个手指上都有一个滑动传感器。手套由锂电池供电,配有蓝牙,因此它可以将数据传输到白色设计的基本软件,该软件可以实时重建手套的运动和变形。


现在,感知主要是通过视觉来完成的,"谢泼德说,"在现实生活中,我们几乎从不测量触觉。

这种皮肤让我们可以和机器互动来测量触觉,就像我们今天使用的手机摄像头一样。它用视觉来测量触觉。这是最方便、实用和可扩展的方法。


谢泼德说:"研究人员还在研究如何让粘滑传感器能够改善虚拟现实和增强现实体验。VR和AR沉浸都是基于动作捕捉的。几乎没有接触。例如,你想要一个AR模拟来教你如何修理汽车或更换轮胎。如果你有一只手套或其他能测量压力和运动的东西,AR可视化软件会说:"转过身,停下来,这样你的耳朵螺母就不会拉得太紧。?还没有公司这么做,但这是一种方法。




责任编辑:萤莹香草钟
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